Đề tàiNghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống đóng chai nước tự động sử dụng PLC Mitsubishi FX3U. Trong đề tài này , nhóm đã sử dụng PLC FX3U làm bộ điều khiển và xử lý , các cơ cấu trong đề tài này chủ yếu là các động cơ , động cơ bơm , van khí nén , xy lanh để thực hiện các hoạt động của hệ thống . Bên cạnh đó sử dụng các cảm biến tiệm cận và cảm biến từ để truyền tín hiệu về plc để điều khiển toàn bộ hệ thống . Bên cạnh đó nhóm còn phát triển thêm cơ cấu cấp phôi nhằm mục đích có thể đặt nhiều chai một lúc . Một chu trình bắt đầu từ việc đưa toàn bộ chai rỗng từ cơ cấu cấp phôi đến băng tải , băng tải đưa chai rỗng đến vị trí mâm xoay , tại đây tiến hành các chu trình như bơm nước , cấp nắp , xoay nắp rồi cuối cùng chưa chai hoàn thiện ra băng tải ra . Với quá trình thiết kế cơ khí , nhóm sử dụng các vật liệu đơn giản như : nhựa mica , gỗ công nghiệp , nhôm định hình . Về phần mềm vận hành hệ thống , nhóm sử dụng phần mềm để lập trình GX Works 2 và phần mềm giao diện hệ thống GT Designer 3 . Kết quả của chu trình có thể chiết rót và đóng nắp hoàn thành 230 chai/ giờ . Hệ thống hoạt động trơn tru ổn định , có sai số thấp , trong tương lai cần khắc phục về cảm biến đầu vào đầu ra để hoạt động chính xác hơn .

Từ khóa:

ĐATN Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử K14; ĐATN Cơ khí; Hệ thống đóng chai; PLC Mitsubishi FX3U

Abstract:

Project Research, design and manufacture automatic water bottling system using PLC Mitsubishi FX3U. In this project, the group used PLC FX3U as controller and processor, the main mechanisms in this topic are motors, pump motors, pneumatic valves, cylinders to perform the operation of the system. system . Besides, using proximity sensors and magnetic sensors to transmit signals to plc to control the entire system. In addition, the team also developed a bar feeding mechanism to enable multiple bottles to be placed at the same time. A cycle starts from bringing the entire empty bottle from the feeder to the conveyor, the conveyor takes the empty bottle to the position of the turntable, where processes such as pumping water, feeding the cap, rotating the cap, and finally the end. same unfinished bottle out conveyor belt out. For the mechanical design process, the team uses simple materials such as: mica plastic, industrial wood, and aluminum profiles. Regarding system operating software , the team used software to program GX Works 2 and system interface software GT Designer 3 . The result of the cycle can be complete filling and capping of 230 bottles/hour. The system operates smoothly, stably, with low error. In the future, it is necessary to overcome the input and output sensors to operate more accurately.

Key word:

Dat Mechatronics Engineering Technology K14; Mechanical - Automotive; Bottling System; PLC Mitsubishi FX3Unn